CIRCUITO

PROGRAMACIÓN DE BOTE DE BASURA AUTOMÁTICO CON SENSOR ULTRASÓNICO

#include<Servo.h>

Servo servo;

int const trigPin = 6; //pin trig del sensor

int const echoPin = 5; //pin echo del sensor

void setup()

{

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

    servo.attach(3);

}

void loop()

{       int duration, distance;

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// Medir la entrada de pulsos en el pin de echo.

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// La distancia es la mitad de la duración dividida por 29.1 (de la hoja de datos)

distance = (duration/2) / 29.1;

// si la distancia es inferior a 20 cm y más de 0

if (distance <= 20 && distance >= 0) {

  servo.write(10);

    delay(3000);

} else {

servo.write(100);

}

// esperar 60 milisegundos para cerrar el bote automáticamente

delay(60);

}